Sistema de servotransmissão iTAS® para
veículos autoguiados (AGV)

  • A solução perfeita para AGVs – servossistema de drive modular iTAS®

  • TAS – servoatuador com alta densidade de potência e pacotes de equipamentos específicos por segmento

  • drive simco® – drive com nível alto 

  • TAS no pacote de equipamento compacto - integração fácil ao veículo graças à densidade de potência máxima em um espaço de instalação pequeno

  • Drive iTAS® – modularidade e escalabilidade máximas dos atuadores para o projeto veicular perfeito

  • Software MotionGUI para comissionamento, diagnóstico e otimização do drive simco®

  • A função de servidor Web do drive simco® permite o monitoramento da condição durante a operação, a análise dos parâmetros de processo, o diagnóstico de falhas e a otimização da fábrica em geral.

  • O drive simco® inteligente cria o complemento perfeito para o drive iTAS® graças aos recursos de hardware e software específicos – e agora com uma potência nominal de até 2,5 kW

O primeiro sistema de transmissão modular e completamente escalável para AGV

A simplicidade torna o iTAS® em algo especial.Com sua diversidade, eficiência e escalabilidade individual, nosso sistema de servotransmissão modular e totalmente integrado oferece uma solução modular inovadora para uso em veículos autoguiados.A combinação de um sistema de atuador livremente configurável, uma série de servotransmissão inteligente e componentes integráveis específicos da ramificação permite flexibilidade máxima ao criar novos conceitos de veículo: seguro e compacto no menor espaço de instalação.

Com pacotes de equipamento diferentes, o iTAS® pode ser desenvolvida para se adaptar a aplicações específicas, simplificando com eficiência o processo de design do veículo.
Saiba mais 

Soluções customizadas

Ficaremos felizes em desenvolver uma solução para você de acordo com suas necessidades.Você aproveita nossos anos de experiência, nossa equipe altamente qualificada e nosso catálogo de serviços abrangente.Entre em contato conosco.

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  • Versões
  • Suas vantagens
  • Dados técnicos
  • Expansão do sistema

Com diferentes pacotes de equipamento, o iTAS® pode ser desenvolvido para aplicações específicas:

  • Pacote "compacto" com freio dinâmico integrado como versão padrão para todos os pacotes.
  • Pacote "avançado" com um encoder adicional para controle de velocidade ou com roda (VULKOLLAN® 93° Shore A) e hardware de montagem para carga otimizada dos rolamentos do atuador para cargas maiores
  • Pacote de "desempenho" que combina todas as opções
  • Maior eficiência em desenvolvimento, implementação e operação graças à harmoniosa integração de componentes no AGV
  • Sistemas completos harmonizados da roda à parte eletrônica atingem maiores cargas verticais com conexão de roda ideal
  • Design de transmissão completo em um só local.O uso do iTAS® capaz de recuperar energia deve aumentar a eficiência no consumo de energia e, assim, também otimizar o design dos sistemas de bateria.
  • Facilidade de instalação e montagem no veículo
  • Segurança no design do sistema e funções de segurança no sistema de transmissão
  • Comissionamento fácil com a parametrização prévia do sistema de transmissão
  • Alta confiabilidade de cada componente individual
Tamanho TAS 004 TAS 010 TAS 025 TAS 050
Diâmetro da roda 160 mm 200 mm 200 mm 250 mm
Proporção de engrenagem 16, 20, 28, 35, 50, 70, 100 16, 21, 31, 61, 91
Carga vertical por transmissão 280 kg 485 kg 655 kg 2000 kg
Tensão da bateria 24 ou 48 VCC
Força de avanço máxima 380 a 5200 N
Força de avanço contínua 100 a 2000 N
Velocidade nominal até 2,6 m/s*
O freio dinâmico de força foi desenvolvido especialmente para seu sistema operacional
Resolução do encoder de velocidade incremental adicional 1024 e 250 ppr

*Dimensionamento necessário

Drive simco®

  • Potência nominal de até 2,5 kW
  • Interfaces de comunicação flexíveis:CANopen, EtherCAT, PROFINET RT/IP, EtherNet/IP, TCP/IP
  • Comissionamento rápido via interface serial

Atuador TAS

  • Roda feita de VULKOLLAN® 93° Shore A com diferentes diâmetros e hardware de montagem
  • Freio de carregamento em espiral para uso como freio dinâmico
  • Encoder adicional para monitoramento de velocidade e conexão com PLC de segurança
  • Hardware de montagem para implementação fácil e roda

Cabo

  • Linhas de conexão de motor pré-fabricadas
  • Cabo de barramento de campo
  • Cabo de fonte de alimentação
  • Cabo de comissionamento